Ильин С.Р., Кириченко В.Е., Ильина И.С. Градуировка измерительных каналов автоматизированной системы мониторинга натяжений канатов шахтных многоканатных подъемных установок

Деталі
Батьківська категорія: Геотехнічна механіка, 2016
Категорія: Збірник наукових праць "Геотехнічна механіка" Випуск-128

ГРАДУИРОВКА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА НАТЯЖЕНИЙ КАНАТОВ ШАХТНЫХ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

Ильин С.Р., Кириченко В.Е., Ильина И.С.

Ильин С.Р., канд. техн. наук, ст. науч. сотр.

(ИГТМ НАН Украины)

Кириченко В.Е.,канд. техн. наук, доцент,

Ильина И.С., канд. техн. наук, доцент

(ГВУЗ «Национальный горный университет»)

УДК 622.673.1

 

Анотація. У статті поставлена і вирішена задача обґрунтування методу градуювання вимірювальних каналів цифрової системи моніторингу натягу канатів шахтної багатоканатною підйомної установки. Розроблена математична модель і отримані формули для розрахунку градуювальних коефіцієнтів на підставі даних тестових вимірювань натягу канатів в промислових умовах із застосуванням допоміжного вимірювального обладнання. Наведено методику виконання тестових вимірювань в умовах чинного підйому, заснована на проведенні серії контрольних вимірювань при навантажених і порожніх скіпах. Показано, що використання градуювальних функцій дозволяє засобами програмного забезпечення верхнього рівня апаратно-програмного комплексу моніторингу натягу канатів виконувати розрахунки: відхилень натягу канатів в схилах від середніх значень і порівняння їх з допустимими межами згідно з нормативною документацією (25%, 15%), поточних відхилень довжин канатів в навішуванні, величин необхідного укорочення канатів, поточних відносних відхилень радіусів жолобів ведучого і відхилюючого шківів від середнього значення і їх порівняння з нормативними, величин необхідного підрізування футерування жолобів для мінімізації відхилень натягів і усунення пробуксовки канатів по ведучому і відхилюючому шківів, поточного значення запасу по нековзанню для кожного каната за критерієм Ейлера. Зазначено, що для підйомної установки і двома моноблоковими шківами ця функція може бути реалізована при одночасних з вимірами натягу канатів у схилах, вимірами початкових натягів в канатах струни між шківами і короткому схилі при верхньому положенні однієї з підйомних посудин і розрахунком відхилень довжин канатів від середнього значення в навішуванні.

Ключові слова: шахтна багатоканатна підйомна установка, натяг канатів, відхилення довжин канатів, багатоканатний провідний шків, багатоканатний відхилюючий шків, система моніторингу натягу канатів, градуювання

 Abstract. In the article is set and decided the problem of ground method of calibrating measuring channels of the digital system monitoring of ropes pulls of the mine multirope lifting setting. A mathematical model is developed and formulas for the calculation of calibration coefficients on the basis of information of the test measurings pulls of ropes in industrial terms with the use of auxiliary measuring equipment are got. The method of implementation of the test measurings in the conditions of the active winding, based on conducting series of the control measurings at loaded and empty skips, is resulted. It is shown that the use of calibration functions allows by facilities of top level software of vehicle-programmatic complex of monitoring pulls of ropes to execute calculations: rejections of pulls of ropes in plumbs from the mean values and comparison of them with possible limits in obedience to a normative document (25%, 15%), current rejections lengths of ropes in the hinge-plate, sizes of the necessary shortening of ropes, current relative deviations of radiuses chamfers of leading and declining pulleys from the mean value and their comparison with normative, sizes of the necessary paring of fettling chamfers for minimization rejections of pulls and removal of slippage of ropes on leading and declining pulleys, current value of supply on unsliding for every rope on the criterion of Euler.

It is indicated, that for the lifting setting with two monosectional pulleys this function can be realized at simultaneous with measurings of pulls of ropes in plumbs by measurings of initial pulls in the ropes of string between pulleys and short plumb at top position of one of lifting vessels and calculation rejections lengths of ropes from the mean value in the hinge-plate.

Keywords: mine multirope lifting setting, pulls of ropes, rejections lengths of ropes, multirope leading pulley, multirope declining pulley, system of monitoring pulls of ropes, calibrating

_______________________________

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Манец, И.Г. Техническое обслуживание и ремонт шахтных стволов. Изд. 5. Т. 2. / И.Г. Манец, Б.А. Грядущий, В.В. Левит / Под общей редакцией С.А. Сторчака. – Донецк: «Світ книги», 2012. ‑457 с.

2. Tadeusz Wróbel, Sławomir Jurasz , Jerzy Świetlicki , Andrzej Bielecki, Daniel Honisz. Doświadczenia eksploatacyjne z wykonywania pomiarów obciąŜeń lin nośnych górniczych wyciągów szybowych wielolinowych oraz stosowania praktycznej metody ich wyrównywania.  / III Międzynarodowa konferencja - Bezpieczeństwo Pracy Urządzeń Transportowych w Górnictwie Organizowana  przez Centrum Badań i Dozoru Górnictwa w Lędzinach (listopad 2007r.) – pp.1-9. Электронный ресурс: http://www.temix.com.pl/publikacje/publikacja_6_pl.pdf

3. Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений подземным способом. / Утв. Госгортехнадзором СССР. 31.08.1971. - Изд. 2. дополненное. - М.: Недра, 1977. -223 с.

4. Правила безпеки у вугільних шахтах: НПАОП 10.0-1.01-10. Затв. наказом Державного комітету України з промислової безпеки, охорони праці та гірничого нагляду 22.03.2010 № 62. – Київ: Мінвуглепром України, 2010 – 430 с. (Нормативний документ Мінвуглепрому України)

5. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок. - М.: «Недра», ‑ 1982. ‑891 с.

6. Патент України на винахід №77996. / С.Р. Ільїн, В.В. Лопатін, Б..С. Послід. Спосіб контролю натягування канатів при багатоканатному підйомі та пристрій для його здійснення.  ; заявник і патентовласник ІГТМ ім.. М.С. Полякова НАН України. 15.02.2007. Бюл. №2.

7. Ильин, С.Р. Особенности регулировки натяжений канатов многоканатных подъемных установок с моноблочными отклоняющими шкивами / С.Р.Ильин, И.С.Ильина // Геотехническая механика: меж вед. сб. научн. тр. – 2016. - Вып. 126. ‑ с. 144-172. Режим доступа: http://geotm.dp.ua

REFERENCES

1. Manec, I.G., Grjadushchy, B.A. and Levit, V.V. (2012), Tekhnicheskoye obsluzhivaniye i remont shahtnykh stvolov. Izd. 5. T. 2. [Technical service and repair of mine trunks. Publ. 5.  Т.  2], Svіt knigi, Donetsk, UA.

2. Tadeusz Wróbel, Sławomir Jurasz , Jerzy Świetlicki , Andrzej Bielecki and Daniel Honisz (2007), Doświadczenia eksploatacyjne z wykonywania pomiarów obciąŜeń lin nośnych górniczych wyciągów szybowych wielolinowych oraz stosowania praktycznej metody ich wyrównywania.  / III Międzynarodowa konferencja - Bezpieczeństwo Pracy Urządzeń Transportowych w Górnictwie Organizowana  przez Centrum Badań i Dozoru Górnictwa w Lędzinach (listopad 2007r.) –pp.1-9. Available at: http://www.temix.com.pl/publikacje/publikacja_6_pl.pdf

3. Gosgortekhnadzor SSSR (1971), Yedinyie pravila bezopasnosti pri razrabotke rudnykh, nerudnykh i rossypnykh mestorozhdeniy podzemnymsposobom [Uniform safety rules for mining of ore, non-ore and placer deposits by underground methods] (1977), Nedra, Moscow, SU.

4. State committee of Ukraine on industrial safety, labour protection and mountain supervision (2010), NPAOP 10.0-1.01-10. Pravyla bezpeky u vugilnikh shakhtakh [NPAOP 10.0-1.01-10 Rules of safety in coal mines], Kiev, Ukraine.

5. Rukovodstvo po revizii, naladke i ispytaniyu shakhtnykh podyemnykh ustanovok [Inspection Manual, commissioning and testing of mine hoisting installations] (1982), Nedra, Moscow, SU.

6. Ilyin, S.R., Lopatin, V.V. and Poslid, B.S. IGTM NAS of Ukraine (2007), Sposibkontrolyunatyahuvannyakanativprybahatokanatnomupidyomitaprystriydlyayohozdiysnennya [The method of controlling tension cables at multirope rise and device for its implementation], Dnepropetrovsk, UA, Pat. №77996.

7. Ilyin, S.R. and Ilyina, I.S. (2016), “Features adjusting tension ropes multirope lifting installations monobloc diverting pulleys”, Geo-TechnicalMechanics, Vyp. 126, pp. 144-172. Available at: http://geotm.dp.ua

–––––––––––––––––––––––––––––––

Об авторах

Ильин Сергей Ростиславович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, старший научный сотрудник отдела горной термоаэродинамики и автоматизированных систем, Институт геотехнической механики им. Н.С.Полякова Национальной академии наук Украины (ИГТМ НАНУ), Днепропетровск, Украина, Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Кириченко Владимир Евгеньевич, кандидат технических наук, доцент кафедры автоматизации и компьютерных систем, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» (ГВУЗ «НГУ»), Днепропетровск, Украина.

Ильина Инна Сергеевна, кандидат технических наук, доцент кафедры горной механики, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» (ГВУЗ «НГУ»), Днепропетровск, Украина.

About the autors

Ilyin Sergey Rostislavovsch, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Senior Researcher, Senior Researcher of the Department of Rock Thermoaerodynamics and Automated Systems, N.S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine (NASU IGTM), Dnepropetrovsk, Ukraine, Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Kirichenko Vladimir Yevgeniyevich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Associate Professor of the Department of Automation and Computer Systems, State Higher Educational Institution "National Mining University" (SHEI "NMU"), Dnepr, Ukraine.

Ilyina Inna Sergeevna, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Associate Professor of the Department of Mining Mechanics, State Higher Educational Institution "National Mining University" (SHEI "NMU"), Dnepropetrovsk, Ukraine.