МОДЕЛЮВАННЯ БЕЗПЕЧНОГО КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИДОБУТКУ ПРИ ВИКОРИСТАННІ ОПЕРАТИВНОГО ВІЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЮ СТАНУ ВИРОБОК ТА ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ

УДК 622.232.72.001.57:658.386

       Авторы:

Шевченко В.Г., д-р техн. наук, ст. науч. сотр. (ИГТМ НАН Украины)

Зайцев М.С. (ИГТМ НАН Украины)

Аннотация. Для обеспечения безопасности функционирования системы управления добычей на шахтах предложены способ и устройство оперативного контроля состояния выработок шахт и технических средств, применение которых позволяет существенно увеличить объем и быстроту решаемых задач горного производства. Индивидуальное устройство наложенной виртуальной реальности, обеспечивает постоянный, оперативный контроль, управление технологическими процессами и самими горнорабочими. Индивидуальное устройство положено в основу информационного комплекса наложенной виртуальной реальности. Комплекс позволяет фиксировать и проводить анализ состояния выработок, контролировать состояние и работу систем и механизмов, состояние трубо- и газопроводов, а также наиболее важных элементов технологического процесса добычи. Для анализа эффективности применения средств оперативного визуального контроля состояния горнотехнических объектов на шахтах, как элемента системы управления процессом добычи, построена функциональная схема системы управления «бригадир (диспетчер) - горнорабочие - средства оперативного контроля состояния выработок и технических средств» и определены передаточные функции подсистем, основных динамических звеньев и системы управления в целом. На примере проиллюстрировано повышение устойчивости, быстродействия, точности, а, следовательно, надежности и безопасности работы такой системы при использовании средств оперативного визуального контроля.

Ключевые слова: безопасное управление процессом добычи, средства оперативного визуального контроля, состояние горнотехнических объектов на шахтах, функциональная схема, моделирование.

Список литературы:

1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.

2. Галузева программа поліпшення стану безпеки, гігієни праці та виробничого середовища на підприємствах ПЕК на 2007-2011 роки. [Електронний ресур] / Режим доступу до документу:  http://mpe.kmu.gov.ua/fuel/doccatalog/document?id=106168.

3. ВБН В.2.5-78.11.01-2003 «Інженерне обладнання будинків і споруд. Системи сигналізації охоронного призначення» (МВС України). [Електронний ресурс] / Режим доступу до документу: normativ.com.ua/types/tdoc796.php.

4. «Порядок проведення розслідування та ведення обліку нещасних випадків, професійних захворювань  аварій на виробництві» Затверджено Постановою Кабінету Міністрів України від 30 листопада 2011 р. N 1232. [Електронний ресурс] / Режим доступу до документу: http://zakon2.rada.gov.ua/laws/show/1232-2011.

5. Игорь Осколков. Реальности: виртуальная, дополненная и суженная - CHIP UA Online / Игорь Осколков // [Электронный ресурс] / Режим доступа к документу: http://www.chip.ua/stati/go-digital/2011/03/realnosti-virtualnaya-dopolnennaya-i-suzhennaya.

6. Исследование динамики деформаций образца балки при изгибе с использованием методик визуального внутрискважинного контроля (ВВК) / В.Г. Перепелица, М.С. Зайцев, Р.А. Дякун [ и др.] // Геотехническая механика: Межвед. сб. научн. трудов.- Днепропетровск. – 2010. – Вып. 89. – С. 203-210.

7. Шевченко, В.Г. К разработке устройств и информационного комплекса наложенной виртуальной реальности для урановых шахт / В.Г. Шевченко, Ю.И. Кияшко, М.С. Зайцев // Геотехническая механика: Межвед. сб. научн. трудов.- Днепропетровск. – 2012. – Вып. 107. – С. 41-51.

8. Душков, Б. А. Основы инженерной психологии / Б. А.Душков, Б. Ф.Ломов, В. Ю.Рубахин; под ред. Б.Ф. Ломова. – М.: Высш. школа, 1986. − 448 с.

9. Справочник проектировщика АСУ ТП / [Смилянский Г.Л., Амлинский Л.З., Баранов В.Я. и др.]; под ред. Г.Л. Смилянского. - М.: Машиностроение, 1983. – 527 с.

10. Зайцев, Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования / Г.Ф. Зайцев.— К.: Вища школа, 1975.— 423 с.

11. Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. - № 11. - С. 5-9.

12. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / [Гольдфарб Л.С., Балтрушевич А.В., Нетушил А.В. и др.]; под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. школа, 1976. - 400 с.

13. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / [Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. и др.]; под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Высш. школа, 2000. – 268 с.

Об авторах:

Шевченко Владимир Георгиевич, доктор технических наук, старший научный сотрудник, ученый секретарь института, Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова Национальной академии наук Украины (ИГТМ НАНУ), Днепропетровск, Украина, Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її. .

Зайцев Максим Станиславович, младший научный сотрудник отдела Механики эластомерных конструкций горных машин, Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова Национальной академии наук Украины (ИГТМ НАН Украины), Днепропетровск, Украина Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її. .